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重磅|《室内机器人基于视觉同步定位及地图构建的技术规范》标准正式发布

发布日期:2021-11-11 01:29浏览次数:
本文摘要:,同时本次会议由各大主流媒体全程注目直播。会议期间,中国电子视像行业协会公布了《室内机器人视觉实时定位及地图建构的技术规范》标准,该标准是由中国电子视像行业协议主导,哈尔滨工业大学、浙江大学等高校研究院协同,珊口科技AnKobot参予联合编成,该标准明确提出科学制订机器人视觉定位与地图建构的技术指标及测量方法。 作为机器人视觉定位领域的首个团体标准,该标准是基于各种传感器所获取的移动信息展开实时定位与地图建构的技术,是一种较慢发展的新兴机器人定位方式。

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,同时本次会议由各大主流媒体全程注目直播。会议期间,中国电子视像行业协会公布了《室内机器人视觉实时定位及地图建构的技术规范》标准,该标准是由中国电子视像行业协议主导,哈尔滨工业大学、浙江大学等高校研究院协同,珊口科技AnKobot参予联合编成,该标准明确提出科学制订机器人视觉定位与地图建构的技术指标及测量方法。

作为机器人视觉定位领域的首个团体标准,该标准是基于各种传感器所获取的移动信息展开实时定位与地图建构的技术,是一种较慢发展的新兴机器人定位方式。比起于基于激光雷达、无线载波等传统技术的定位方式,视觉实时定位与地图建构技术具备成本便宜、功耗较低、精度高、体积小、用于范围普遍等技术特点。

其次,该标准具体了该技术所不应不具备的视觉追踪定位、场景辨识、全局重定位、坐标系偏移等一系列技术要点及构建规范。通过该标准的指导,视觉定位技术能与机器人控制系统、传感器收集系统等其他系统展开规范化的技术接入,更佳地构建技术落地。

此外,该标准的公布也有利于为新型视觉定位技术获取一系列技术指标及测量方法,为评估有所不同方案所获取的视觉定位技术的好坏性作出了客观、可分析的依据。随着计算机视觉技术的发展与嵌入式设备计算能力的提高,我们坚信视觉实时定位与地图建构技术在旋即将来之后能获得普及,可以应用于家用扫地机、无人送来货车、工业AGV等多个领域,沦为一种较慢发展的新兴机器人定位方式。版权文章,予以许可禁令刊登。

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